ＲＯＳ

正式名称:Robot Operating System
直訳するとロボット操作の仕組みとなりますが、ロボット用のソフトウェアプラットフォームを指します。ＯＳと記載されていますが実際はミドルウェアで、ソフト開発に便利なライブラリやツールが整備されたものです。