ＺＭＰ

読み方:ゼットエムピー
正式名称:Zero Moment Point
直訳するとモーメントがゼロになる点ですが、二足歩行ロボットが重力＋慣性力の合力が路面に交わる点だそうです。歩行制御を考えるときに重要な点となります。