ＳＬＡＭ

読み方:スラム
正式名称:Simultaneous Localization and Mapping
直訳どおり、位置決めと地図作成を同時にすることです。カメラやLidarなどのセンサーを組合せて把握します。利用例としては、ロボット掃除機で自分の位置を把握しながら、清掃対象となる地図を作成することで効率的な清掃を行う時などです。